Formas de ataque

  • Tachi waza (técnicas con el uke y el tori de pie)
  • Suwari waza (técnicas con el uke y el tori de rodillas)
  • Hammihandachi waza (el uke de pie, el tori de rodillas)
  • Ushiro waza (ataques por detrás)
  • Uchi waza (ataques con golpes)
  • Tori waza (ataques agarrando)
  • Jiyu waza (ataque y defensa libre)
  • Futarigake o futaridori (ataque de dos a la vez – golpes o agarres)
  • Taninzugake (ataque de varias personas a la vez)
  • Tanto-dori (ataque con cuchillo)
  • Jo-dori (ataque con palo)
  • Tachidori (ataque con espada)

Tipos de Ataque

  • Uchi waza (golpes)
    • Shomen-uchi (golpe frontal -mano abierta- a la cabeza)
    • Yokomen-uchi (golpe lateral -mano abierta- al cuello)
    • TSuki (golpe con el puño)
      • Jodan – chudan – gedan (arriba-al centro-abajo)
  • Tori waza (agarres – por delante)
    • Katate-dori (agarre con una mano)
      • ai hanmi- gyaku hanmi (con la misma mano – con la contraria)
    • Ryote-dori (agarre de ambas manos)
    • Kata-dori (agarre de un hombro)
    • Ryokata-dori (agarre de ambos hombros)
    • Morote-dori (agarre de una mano con las dos, también llamado ryote-mochi o katateryote-dori)
    • Mune-dori (o muna-dori, agarre del pecho con una mano)
    • Ryomune-dori (agarre del pecho con las dos manos)
  • Tori waza – ushiro (agarres – por detrás)
    • Ushiro-ryote-dori (agarre de ambas manos por detrás)
    • Ushiro-ryohiji-dori (agarre de ambos codos por detrás)
    • Ushiro-ryosode-dori (agarre de ambas mangas por detrás)
    • Ushiro-ryokata-dori (agarre de ambos hombros por detrás)
    • Ushiro-eridori (agarre del cuello -del gi- por detrás)
    • Katatedori-kubishime (agarre de una mano y estrangulación)
  • Combinaciones
    • Katadori-men-uchi (agarre de un hombro y golpe a la cabeza)
    • Munedori-men-uchi (agarre del pecho y golpe a la cabeza)
    • Eridori-men-uchi (agarre del cuello y golpe a la cabeza)
  • Ataque de varios
    • Futaridori – Futarigake (dos atacan agarrando o golpeando)
    • Taninzugake (ataque de varios)